Martien Agterberg heeft in het leger gediend als hoofd Leger Aalmoezenier. In deze rol coördineerde hij de geestelijke verzorging binnen Defensie, zowel in Nederland als bij uitzendingen. Na zijn pensioen in 2005 startte hij als vrijwilliger bij stichting Epafras. Dit is een oecumenisch christelijke stichting die als doel heeft om geestelijk verzorging te bieden aan Nederlandse gedetineerden in buitenlandse detentie. Tot 2019 bezocht hij regelmatig gedetineerden in de Dominicaanse Republiek en P