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片头
智愈微光
基于云边协同的全龄情绪陪伴机器人系统
本视频将展示机器人实物平台
与核心交互流程
并介绍环境联动逻辑
以及后端参数调试过程
实物介绍
本系统以机器人实物平台为核心载体
集成语音、视觉、显示与移动模块
顶部搭载麦克风阵列
用于远场拾音与声源判断
机身内部采用树莓派
作为边缘控制核心
前置摄像头用于环境观察
与用户目标识别
前端触摸屏用于状态展示
与可视化交互
底部轮式底座提供移动能力
支撑转向与靠近动作执行
API 与模型
系统通过 API 调用方式
接入多项关键能力模块
当前核心大模型采用 DeepSeek-V3
负责语义理解与响应生成
用户语音首先被识别为文本
再交由模型进行分析
在理解用户意图之后
系统判断是否调用对应函数
Function Calling 机制
实现从自然语言到执行指令的映射
机器人不仅能够听懂用户
也能够进一步驱动系统行动
自主避障
在移动过程中
机器人持续感知周围环境
当前自主避障能力
主要依赖激光雷达实现
当路径中出现障碍物时
系统会动态调整方向与速度
从而避免与桌椅、墙体
或临时障碍发生碰撞
用户定位与主动交互
当机器人听到用户呼喊后