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台词 片头 智愈微光 基于云边协同的全龄情绪陪伴机器人系统 本视频将展示机器人实物平台 与核心交互流程 并介绍环境联动逻辑 以及后端参数调试过程 实物介绍 本系统以机器人实物平台为核心载体 集成语音、视觉、显示与移动模块 顶部搭载麦克风阵列 用于远场拾音与声源判断 机身内部采用树莓派 作为边缘控制核心 前置摄像头用于环境观察 与用户目标识别 前端触摸屏用于状态展示 与可视化交互 底部轮式底座提供移动能力 支撑转向与靠近动作执行 API 与模型 系统通过 API 调用方式 接入多项关键能力模块 当前核心大模型采用 DeepSeek-V3 负责语义理解与响应生成 用户语音首先被识别为文本 再交由模型进行分析 在理解用户意图之后 系统判断是否调用对应函数 Function Calling 机制 实现从自然语言到执行指令的映射 机器人不仅能够听懂用户 也能够进一步驱动系统行动 自主避障 在移动过程中 机器人持续感知周围环境 当前自主避障能力 主要依赖激光雷达实现 当路径中出现障碍物时 系统会动态调整方向与速度 从而避免与桌椅、墙体 或临时障碍发生碰撞 用户定位与主动交互 当机器人听到用户呼喊后